Arduino parse com string

from http://www.geek-workshop.com/thread-158-1-1.html


在串口输入1011101..的话，就会令Arduino的D2~Dx引脚产生高/低电平，当然，一次发送的数据视Arduino引脚数而定，比如Arduino UNO/nano之类的，只有D2~D13十二个引脚。我们打12个数字就好。比如101101011010，如果中间有非0和1的字符，则自动跳过该位设置：比如122202221222这样。因为2不是允许范围内，就只设置D2/D6/D10的值了：

String comdata = "";void setup()
{
  Serial.begin(9600);
  for(int i = 2; i <= 13; i++) pinMode(i, OUTPUT);
}void loop()
{
  while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += int(Serial.read()) - '0';
    delay(2);
  }
  if(comdata.length() > 0)
  {
    for(int i = 0; i < comdata.length(); i++)
    {
      if(comdata[i]=='0'||comdata[i]=='1')
      {
        digitalWrite(i + 2, comdata[i] - '0');
        Serial.print("Pin ");
        Serial.print(i + 2);
        Serial.print(" is ");
        Serial.println(comdata[i]);
      }
    }
    comdata = "";
  }
}

 

 


再来一个：进阶版（有待测试）
输入六个逗号分隔数比如：50,20,5,255,20,20
就能令Arduino的PWM引脚（3,5,6,9,10,11）：按照PWM值发光。所以逗号分割数必须是0~255

String comdata = "";int numdata[6] = {0}, PWMPin[6] = {3, 5, 6, 9, 10, 11}, mark = 0;void setup()
{
  for(int i = 0; i < 6; i++) pinMode(PWMPin[i], OUTPUT);
  Serial.begin(9600);
}void loop()
{
  int j = 0;
  while (Serial.available() > 0)
  {
    comdata += char(Serial.read());
    delay(2);
    mark = 1;
  }

  if(mark == 1)
  {
    Serial.println(comdata);
    Serial.println(comdata.length());
    for(int i = 0; i < comdata.length() ; i++)
    {
      if(comdata[i] == ',')
      {
        j++;
      }
      else
      {
        numdata[j] = numdata[j] * 10 + (comdata[i] - '0');
      }
    }
    comdata = String("");


    for(int i = 0; i < 6; i++)
    {
      Serial.print("Pin ");
      Serial.print(PWMPin[i]);
      Serial.print(" = ");
      Serial.println(numdata[i]);
      analogWrite(PWMPin[i], numdata[i]);
      numdata[i] = 0;
    }
    mark = 0;
  }
}