組裝meArm機械手臂

 不太好組，參考別人的說明還是有不少對不起來的地方，夾子差太多，可能裝不上去了

 

 

from https://sites.google.com/site/wenyumaker3/20180129dong-ling-ying-ji-xie-shou-bi/02zu-zhuangmearm-ji-xie-shou-bi

 

組裝mearm機械手臂的步驟：

一、底座的組裝

• 所需材料
  
  
  
  
• 組裝4支螺絲
  

  

  
  
• 組裝第一個伺服馬達的材料(固定舵機都用8mm螺絲，有些配件螺絲孔分正反面的，要注意)
  
  
  
• 上圖材料組裝成下圖
  

  

  
  
• 與底板結合
  

  

  
  
• 第一部份完成
  

  

  
  

二、左邊搖臂

• 所需材料
  
  
  
  
• 上圖材料組裝成下圖
  

  
  
  

  

  
  
• 旋臂與伺服馬達套件結合
  

  
  
  

  

  
  
• 旋臂與伺服馬達結合(螺絲固定前，先調整好角度再鎖上)
  

  
  
  

  

  
  
  

三、右邊搖臂

• 所需材料
  
  
  
  

• 上圖材料組裝成下圖
  
  
  
  

  

• 旋臂與伺服馬達套件結合
  
  
  
  

  
  
  
• 旋臂與伺服馬達結合(螺絲固定前，先調整好角度再鎖上)
  

  

  
  
• 再裝另一支旋臂
  

  

  
  

三、中間底座

• 所需材料
  
  
  
  
• 上圖材料組裝成下圖
  

  
  
  

  

  
  
• 左邊配件
  

  

  
  
• 組裝左邊配件(三支結合的用10 mm螺絲)
  

  

  
  
• 左臂+底座的材料
  

  

  
  
• 組裝左臂+底座
  

  

  
  
• 結合底座
  

  
  
  

  

  
  
• 再結合左邊配件
  

  

  
  
• 再加上一支旋臂 (三支結合的用10 mm螺絲)
  

  
  
  

  

  
  
• 封住底座的另一邊
  

  
  
  

  

  
  
• 卡入右邊配件
  

  
  
  

  
  
  

  

  
  
• 組裝中間支架
  

  
  
  

  

  
  

  
  

四、中間底座與基座合體

• 合體(螺絲固定前，先調整好角度再鎖上)
  
  
  
  
  
  
  

五、組裝左右前臂

• 組裝左前臂
  
  
  
  

  
  
  
• 組裝右前臂
  

  
  
  

  
  
  

  

  
  
• 左右前臂的支架(這支很難裝，而且要小心會把手臂折斷，而且裝上就很難拆下，沒裝也沒關係)
  

  

  
  

五、組裝夾具

• 材料
  
  
  
  
• 組裝夾具的伺服馬達(在組裝此時，遇到一些問題，如下)
  問題解決：再與商家聯絡，請商家每組再提供6支10mm的螺絲，這樣就比較好鎖了！！
• 
  
  

  
  
  

  

  
  
• 結合伺服馬達套件
  

  
  
  

  
  
  

  
  
  

  

  
  

  
  

  
  

  
  
• 組裝最前方的夾子(左)
  

  
  
  

  
  
  

• 組裝最前方的夾子(右)
  
  
  
  

  
  
  

六、將夾具裝上主體

• 結合 (在實作時，8mm螺絲有點太短，不是很好鎖上)
  問題解決：再與商家聯絡，請商家每組再提供6支10mm的螺絲，這樣就比較好鎖了！！
• 
  
  

  

  
  
  
  
• 完成

 

 

from https://ia902701.us.archive.org/19/items/mearmcontroller/MearmAssemblyInstructions.pdf