树莓派网络遥控车软件 Network RC

from https://github.com/itiwll/network-rc 

ref https://shumeipai.nxez.com/2021/01/28/wifi-4g-5g-network-remote-control-car-making-tutorial.html

Network RC 是运行在树莓派和浏览器上的网络遥控车软件。具备以下特性：

• 低延迟控制和网络图传
• 通道自定义（27 个 高低电平或者 PWM 通道）
• 支持多摄像头
• 支持触屏操作、游戏手柄、枪控、板控
• 支持实时语音收听和语音喊话
• 内置网络穿透
• 系统语音播报
• 播放音频
• 远程分享

依赖

• ffmpeg: 运行前请确保树莓派上安装了 ffmpeg，安装方法 sudo apt install ffmpeg -y
• nodejs

注意：在最新树莓派系统上存在兼通性问题， 使用此版本系统http://downloads.raspberrypi.org/raspbian/images/raspbian-2020-02-07/

使用教程

• 改装 RC 遥控车
  • 视频教程: 4G 网络 RC 遥控车 02 - DIY 网络控制改造教程
  • 图文教程: WiFi 网络遥控车制作教程
• 4G 远程控制
  • 视频教程：4G 5G 网络 RC 遥控车 03 - 无限距离远程遥控？
  • 图文教程：网络遥控车互联网控制教程

代码贡献指引

git clone https://github.com/itiwll/network-rc.git
cd network-rc/front-end
yarn # or npm install
yarn build # or npm run build
cd ..
yarn # or npm install
sudo node index.js

打开 http://[你的树莓派 ip 地址]:8080

使用

# 基本使用
node index.js

# 设置密码
node index.js -p password

# 启用网络穿透
node index.js -f -o 9088 --tsl

# 自定义网络穿透服务器
node index.js -f -o 9088 --frpServer xxxxxxxxxx --frpServerPort xxx --frpServerToken xxxxx

接线图