Webots

 from https://ubunlog.com/zh-TW/webots-software-simulacion-robots-moviles/

Webots的一般功能

• 該程序是 跨平台。 它可以在Gnu / Linux，Windows和macOS上運行。
• 我們將有可能選擇 程序界面中的西班牙語.
• 我們將能夠 創建原型 很快。
• 該程序將使我們有可能創建一個 多種模擬.
• Webots將模型保存到.wbt文件。 這些文件基於語言 虛擬現實語言.
• Webots的核心是基於 現代GUI (Qt），A 物理引擎 (ODE分支）和一個 OpenGL 3.3渲染引擎 (鷦).
• 這是可能的 將.wbt模型導出到VRML或X3D.
• 可以導出Webots模擬 例如電影，交互式HTML場景，動畫，甚至使用webgl和websockets流式傳輸到任何Web瀏覽器。
• Webots提供 拍攝“屏幕快照”的可能性 以PNG或JPEG格式記錄，並以MP4格式記錄模擬（macOS / Linux）或AVI（Windows).
• 可以使用簡單的API在C，C ++，Python，Java，MATLAB或ROS中對機器人進行編程 涵蓋所有基本的機器人技術需求。
• 該軟件的創建者向用戶提供 基本原理 在文檔中提供的教程中.
• 我們可以 下載範例 簡單 從一開始就將其用作指導。
• 我們還將找到 用戶指南 來自Webots和參考手​​冊 以獲得全面的文檔，包括Webots節點和用於控制它們的API。